(Solved): A second order system is as shown in Figure Q2. Sistem tertib kedua adalah seperti ditunjukkan dala ...

A second order system is as shown in Figure Q2. Sistem tertib kedua adalah seperti ditunjukkan dalam Rajah S2. Figure Q2/Rajah S2 a. Using the differential equations, determine the transfer function of the system where the input is the displacement, $$x_i$$ and the output is the displacement, $$x_0$$. Perolehi rangkap pindah sistem ini dengan mengganakan kaedah persamaan kebezaan di mana masukan adalah anjakan $$x_i$$ dan keluaran adalah anjakan $$x_m$$ b. A unity step input is applied to the system in Q2(a). If given the mass $$m=1\mathrm{kg}$$, spring stiffness, $$k$$ m $$9\mathrm{N}/\mathrm{m}$$ and coefficient of damper, $$c=3\mathrm{Ns}/\mathrm{m}$$, determine: Sistem di atas dikenakan masukan unit langkah. Jika jisim $$m=1\mathrm{kg}$$. kekakuan pegas, $$k=9\mathrm{N}/\mathrm{m}$$ dan pemalar peredam, $$c=3\mathrm{Ns}/\mathrm{m}$$, kirakan; i. Undamped natural frequency, on, Frekuensi tabii sistem, es ii. Damping ratio, 5 Nisbah redaman sistem, $$?$$ iii. First peak time, $$t_p$$ t Masa puncak pertama, $$t_{pl}$$ iv. Second peak time, $$t_p$$ ? Masa puncak kedua, $$t_p$$ ? v. Settling time, $$t$$, Masa pengenapan, $$t$$, vi. Percentage of overshoot Peratus lajakan c. Obtain the steady state error for this system when a unity step input is applied. Perolehi ralat di keadaan mantap sistem ini bagi masukan unit langkah. d. Using the results obtained in $$Q2$$ (b) and $$\mathbf{Q}$$ (c), sketch the time response of the system. Lakarkan sambutan masa sistem ini berpandukan keputusan dari $$S2(b)$$ dan $$S2(c)$$.